Основной достопримечательностью города является замок Ораниенбург — здание в стиле барокко – резиденция Луизы Генриетты фон Нассау- Ораниен, жены великого курфюрста Фридриха Вильгельма. Здание возводилось в 1651- 55 гг. по проекту Иоганна Грегора Мемхардта и Михаэля Маттиаса Смидса. Позднее оно было достроено, и в конечном виде приняло форму буквы «Н».
Окрестности: к северо-востоку от Ораниенбурга находится концлагерь Заксенхаузен. созданный нацистами в 1936 г., в котором погибло 100 тыс. узников. Сейчас это мемориал и музей.