Этот небольшой городок, расположенный на живописном берегу Эльбы, когда-то был любимым городом курфюрстов Саксонии. Вокруг главной площади стоят очень красивые дома, в основном выполненные в стиле эпохи Возрождения. Ратуша, построенная в том же стиле в 1561 -77 гг., имеет полукруглый альков. Среди других достопримечательностей города можно выделить позднеготическую церковь св. Марии, где много настоящих ценностей, в том числе картина Лукаса Кранаха Старшего «Четырнадцать помощников». Здесь же находится гробница жены Лютера Катарины фон Бора, умершей в Торгау. Главным историческим памятником Торгау является замок Хартенфельс, построенный в стиле эпохи Возрождения на месте прежнего замка X века. Внутренний двор обрамляют крылья, в которых располагались жилые помещения. Здесь есть дворец Альбрехтспаласт, выполненный в стиле поздней готики в 1470-85 гг. Иоганном — Фридрихом Бау, с великолепной винтовой лестницей, идущей по фасаду, а также западное крыло в стиле позднего барокко (1616-23). Часовня замка (Шлосскапелле) считается одной из самых старых протестантских церквей.